文件名称:
非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制
开发工具:
文件大小: 206kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对一类?? 阶非匹配不确定系统, 提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法. 控制的前?? − 1 步采用自适应反步控制策略, 消除非匹配不确定性的影响; 最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面, 设计控制律使系统第?? 个状态有限时间收敛. 该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性, 比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度. 理论分析证明了闭环系统的稳定性, 仿真结果验证了该方法的有效性.
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