文件名称:
多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据
开发工具:
文件大小: 314kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件, 给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据. 首先, 利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性; 然后,考虑到多个时变时延和动态拓扑, 采用构造Lyapunov-Krasovskii 泛函的方式分析系统鲁棒稳定性, 并利用自由权矩阵方法获得关于非线性矩阵不等式(NLMI) 的可行解判据; 最后, 借鉴求解锥补问题的思想, 对NLMI 判据进行非线性最小化处理, 以得到保守性低、易于求解的LMI 稳定判据. 数值实例和仿真结果均验证了所提出判据的有效性.
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