文件名称:
一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定
开发工具:
文件大小: 185kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对一类含多面体不确定性的多项式系统, 研究其局部稳定鲁棒镇定问题. 基于多项式平方和(SOS) 技术,
将该类非线性控制问题转换为凸的SOS 规划问题, 并通过引入S-procedure 技术, 保证了所得结论在局部范围内是有
效的. 同时, 结合参数依赖Lyapunov 函数方法, 给出了该类系统鲁棒性分析与鲁棒镇定控制问题的充分条件, 并将其
描述为可由SOS 规划技术直接求解的状态依赖线性矩阵不等式约束集. 最后, 通过数值仿真验证了该方法的有效性.
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