文件名称:
具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制
开发工具:
文件大小: 257kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统, 提出一种基于anti-windup 的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法. 首先, 应用Finsler 引理, 将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI 条件, 并解得控制器参数矩阵; 然后, 综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小, 求解优化问题, 得到anti-windup 增益矩阵. 可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定, 并具有鲁棒??∞ 性能. 将所提出的算法应用于某650mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真, 其结果验证了所提出算法的有效性.
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