文件名称:
基于自适应RBF 网络补偿的智能车辆循迹控制
开发工具:
文件大小: 221kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对智能车辆这一复杂非线性时变系统的循迹控制问题, 提出一种基于Lyapunov 函数方法的RBF 神经网络自适应补偿控制策略. 首先建立了车辆循迹控制的动力学名义模型; 然后利用RBF 神经网络对车辆循迹控制名义模型的不精确部分进行自适应补偿; 最后应用Lyapunov 稳定性理论推导出RBF 网络权值的训练规则并证明了控制系统的稳定性. 仿真结果表明, 该方法提高了循迹控制的精度, 具有较高的可行性和实用性.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
