文件名称:
扩展目标CBMeMBer 滤波器及其高斯混合实现
开发工具:
文件大小: 314kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：将CBMeMBer 滤波器推广到多扩展目标跟踪场合, 提出扩展目标CBMeMBer 滤波器, 并给出其高斯混合实现的步骤. 该滤波器主要对原始CBMeMBer 滤波器的更新步进行改进, 引入多量测似然函数, 避免了对目标数目的过估计. 仿真结果表明, 在多扩展目标跟踪场合, 扩展目标CBMeMBer 滤波器对目标数目和状态的估计精度高于CBMeMBer 滤波器, 接近于扩展目标PHD 滤波器.
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