文件名称:
考虑局部估计误差相关性的传感器选择融合
开发工具:
文件大小: 287kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：在多传感信息融合系统中, 受系统过程噪声和相关的量测噪声等因素影响, 局部估计误差之间存在一定的相关性. 针对考虑局部估计误差相关性情况下的传感器选择融合问题, 构造了基于融合估计精度的优化指标; 引入传感器子集的势约束, 将传感器选择融合问题转化为一个组合优化问题; 采用交叉熵优化方法, 通过交替执行抽样和更新抽样分布参数两个步骤, 获得了优化问题的解.
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