文件名称:
TI - 通过深入学习提高和发展车辆感知
开发工具:
文件大小: 99kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-13
详细说明：自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多种先进的驾驶员辅助系统（ADAS），汽车行业对于完全自动驾驶的追求正在稳步推进。如今，几乎所有汽车经销商的新款车都配备了多个摄像头、雷达和超声波传感器，可实现如辅助自动泊车、自动紧急制动、车道辅助行驶、司机疲劳驾驶警报等基于感知的各项功能。
摄像头的感应功能在如今的车辆驾驶中发挥着必不可少的作用。感知系统的功能与人体具有很大的相似性。摄像头或图像传感器充当车辆的“眼睛”，数据从图像传感器发送到主处理器即人的“大脑”，然后“大脑”使用各种算法来分析和解读数据。，通过发送控制转向、加速器或者制动的命令（类比向手和脚发出的指令）来做出各种行为。
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