文件名称:
主/子惯导标定中挠曲变形误差综合补偿方法
开发工具:
文件大小: 457kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-13
详细说明：针对挠曲变形对主/子惯导在线标定误差方程多方面影响的问题, 提出一种挠曲变形误差综合补偿方法. 首先, 基于极大似然估计和赤池信息量准则(AIC) 定阶的自回归(AR) 模型对挠曲变形进行建模; 然后, 针对挠曲变形引起的动态杆臂效应问题, 利用机理建模方法建立动态杆臂与挠曲变形角之间的关系模型; 在此基础上, 推导出挠曲变形与动态杆臂误差综合补偿方法; 最后, 将该方法应用于主/子惯导标定滤波器设计. 仿真结果表明, 所提出的综合补偿方法是有效的.
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