开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-13
详细说明：多个移动机器人的协调控制对工业生产、物流管理等领域的有着重要的意义。本文提出了一个基于量化通信和区间算术的鲁棒分布式模型预测控制方案。这一方案在分布式模型预测控制策略的基础上，利用区间算术方法预测机器人的可达集，利用量化通信方法降低这些可达集的传输负载，实现了对于多移动机器人系统的协调控制。本文的主要贡献是引入并结合了量化通信和区间算术方法，在把系统不确定因素纳入考虑的同时，以较低的通信负载，对有着独立目标的多机器人系统实现了调度和控制，并以四机器人的路口调度问题为例验证了这一算法的有效性。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
