开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-13
详细说明：针对移动机器人在未知环境下的无图导航问题，本文提出了一种基于深度强化学习的端到端的控制方法。机器人需要在没有地图的情况下，仅仅依靠视觉传感器的RGB图像以及与目标之间的相对位置作为输入，来完成导航任务并避开沿途的障碍物。在任意构建的仿真环境中，基于学习策略的机器人可以快速适应陌生场景最终到达目标位置，并且不需要任何人为标记。实验表明，这种端到端的控制策略可以实现仿真环境中的导航任务，且与普通离散控制的深度强化学习的方法相比，机器人学习导航策略的平均收敛时间降低了75%。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
