文件名称:
基于Student's t分布的自适应重采样粒子滤波算法
开发工具:
文件大小: 842kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-12
详细说明:针对粒子滤波在跟踪非线性状态突变系统的隐状态时,因粒子贫化导致估计精度下降的问题,提出一种基于Student's t分布的自适应重采样粒子滤波算法.首先,将Student's t分布作为采样尺度转移方程,再自适应地将粒子依据权值大小分为两个子集;然后,对子集执行自适应交叉和变异操作,得到新生粒子集,从而自适应地提升粒子多样性,达到提升估计精度的目的.实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.
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