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上传时间: 2021-01-12
详细说明：车辆频繁的启停会导致驾驶员疲劳，从而引发交通事故。为了降低驾驶员疲劳和追尾事故的风险，建立了一套分层的车辆走—停巡航控制系统（S＆G）。通过在Carsim中建立车辆动力学模型，采用车头时距法确定安全距离，根据最优控制和模糊PID控制原理分别设计上、下控制器，最后，在Simulink中构建仿真回路，在典型S＆G工况下联合仿真，得到随前车行驶时自车的速度变化曲线、加速度变化曲线、相对距离变化曲线和节气门开度曲线。结果表明，所设计的S＆G系统能使自车在保持适当安全距离的同时，很好地跟踪前车的速度变化，自动启停车辆，减轻驾驶员疲劳，提高车辆的主动安全性。
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