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上传时间: 2021-01-12
详细说明：针对分布式火控网系统中各探测节点间互协方差未知的情形，基于协方差椭球对精度关系的几何解释，分析了忽略互协方差融合估计值发散的原因，在此基础上结合矩阵加权最优融合算法，提出了一种适用于互协方差未知情形的分布式火控网系统融合算法，该方法可利用线形矩阵不等式（LMI）求解。所提算法通过极大化融合矩阵的迹来求解最大融合内椭球，与经典的协方差交叉算法相比，本文所提算法保守性较小。最后，通过蒙特卡洛仿真算例验证了所提算法的有效性。
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