文件名称:
车路协同技术下ACC车辆交叉口灯态互联模型
开发工具:
文件大小: 1mb
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上传时间: 2021-01-12
详细说明：为面向未来自动驾驶技术的应用，研究车路协同技术（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）与自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）技术结合下的车辆，在经过信号灯控制交叉口的通行特征。基于HELLY跟驰模型，扩展定义敏感系数C1和C2，构建V2I技术应用下的ACC车辆灯态互联模型，并划分出三类不同运行状态下的特征方程。利用MATLAB编译程序进行仿真模拟，对比分析在有无V2I技术应用下的ACC车辆通过交叉口时速度和加速度的变化特征，仿真结果表明，V2I技术应用下的灯态互联模型，在减速刹车和加速起步通过交叉口时，车流运行效益得到提升。最后，搭建实车试验场景，验证V2I技术应用到ACC车辆的可行性并采集实车数据，由时空轨迹图分析得：V2I技术应用下的车辆能更为及时地预判执行加减速，灯态互联模型提升了车流交叉口运行稳定性。
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