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上传时间: 2021-01-09
详细说明:目录1.flag2.资料准备3.环境搭建① 系统准备② 安装ide③ ros2安装Ⅰ设置语言环境Ⅱ 安装源Ⅲ 安装ros2 软件包Ⅳ 环境设置1.source 安装脚本2.安装自动补全工具3.安装编译工具④ ros2 初体验
1.flag
因为之前使用的ros1还是ros2,自己学习的都比较片面,只是简单的实用主义,用到什么就去查什么,导致在真正的项目中,选用的方案太过单一和复杂,其实可以有更多实现方式,只是自己不太了解,所以决定快速的学习ros2,并记录在本专栏里: ros2 学习
2.资料准备
官方gitub https://github.com/ros2
官方文档 https://in
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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