文件名称:
water_cleaning_robot-源码
开发工具:
文件大小: 3kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-04-02
详细说明：水清洗机器人（Protentus）
水清洗机器人“ Protentus”是一个漂浮在河流水面上，将垃圾装载到其身体上并返回岸上以收集垃圾的机器人。 它可以由Flysky RC控制，该Flysky RC通过PPM通信协议或通过nRF RC和nRF通信协议进行通信。
项目详情
机器人主体包括2个控制装载机铲斗的直流电动机，2个水泵，以控制机器人在水中的运动和速度。 它还具有一个手电筒和一个ESP-32 WI-FI相机。
代码细目
逻辑开始于检查FlySky接收器是连接器还是nRF模块已连接，然后选择通信控制。 对于PPM通信，使用引脚更改中断以便从6个通道中计数每个通道的高电平时间，然后该高电平时间表示数据。 对于nRF通信，nRF模块配置为从发送nRF接收数据。 然后，对直流电动机和泵进行相应的控制。
资源
的nRF代码对于理解和使用nRF模块非常有帮助。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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