文件名称:
Voice-Controlled-Robot:使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-04-01
详细说明：使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航。
介绍
该项目旨在演示如何通过人声（AWS Lex，移动应用程序）控制乌龟，并使用RB5上的导航堆栈在给定的地图中自动导航乌龟。 停车和区域限制：在给定的地图中有“限制区域”的情况下，在特定区域演示乌龟机器人和公园，并沿不同的路径行驶。
本文档的主要目的是通过人类语音控制乌龟，通过AWS Lex处理语音，使用ROS导航在给定地图中自主导航乌龟。 并且还演示了当达到目标的限制区域时，乌龟机器人采用不同的路径。
先决条件：
请在远程PC中创建目录voice-control-robot，然后从Gitlab 克隆存储库
安装Android SDK工具（ADB，Fastboot）
安装和配置USB驱动程序
将RB5固件映像刷新到板上
设置串行端口以进行调试
设置了Wi-Fi连接并可以访问互联网
RB5预先安装了ROS2 Dashing
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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