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文件名称: aquadrone-vision-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 8mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-04-01
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:水彩画 项目概况 目标 视觉软件包旨在从Zed相机中获取素材,识别其中的任何对象及其位置,并将该信息以以下形式发送给软件团队:item,x,y,z。 代码结构 该代码有几个主要组成部分。 总体流程: 在训练中发生一次:在标记的数据运行训练模型上创建数据并保存 在nano开始时发生一次:负载模型 在nano上连续发生:加载图像列表(object,boxPoints)= boundingBoxModel.predict(image)列表中的对象配对:cornerStruct = edgeDetection.findCorners(object,boxPoints)returnList + = cornerStruct返回returnList 建立资料 splitVideoToFrames labelFrames扩充数据 预处理数据 createTrainingData类 labelFrame
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