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上传时间: 2021-03-31
详细说明：协调转弯（CT）模型通常用于跟踪执行CT运动的机动目标。 成功使用此模型的关键是确定转弯速率参数。 提出了一种通过雷达测距率测量来估算转弯率的新方法。 首先，通过测距率测量可以实现四个可能的转弯率。 其次，选择最小转弯速率及其相反的值作为可能的转弯速率。 最后，设计了一种具有一个恒定速度（CV）模型和两个CT模型的交互多模型（IMM）算法，以跟踪执行匀速和ct运动的机动目标。 蒙特卡罗仿真结果表明，该算法不仅在跟踪性能上优于等效噪声方法，而且在自适应转弯速率模型下也优于传统的IMM算法。 进一步的仿真表明，该算法在测距率测量的准确性上具有鲁棒性。
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