文件名称:
vins-application:VINS-Fusion，VINS-Fisheye应用程序在不同的板上（包括台式机和Jetson板）使用不同组的相机和imu-源码
开发工具:
文件大小: 37mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-31
详细说明：VINS应用
主要侧重于构建过程和解释
VINS-Mono和Fusion在不同板上（包括台式机和Jetson Xavier）上的不同摄像机和Imu的应用
该存储库包含许多分支！ 如下：
分支机构： ， ， ，
包括config.yaml文件和校准数据
git clone -b <分支名称>-单分支
经过测试：Jetson Xavier NX，Jetson Xavier AGX，Jetson TX2，Intel i7-6700k，i7-8700k，i9-10900k，i5-9600k
结果片段：
带屏蔽的PX4的VINS-Fusion：
指数
1.
2.
3.先决条件
●：必须输入VINS（首先构建本征）
● ：GPU版本必需
● ：GPU版本必需
● ：必须通过USB提高传感器的性能
● ：同步，时间偏移，外部参数
● ：IMU和Cam之间的旋转非本征
●
●
4.
1.算法
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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