文件名称:
一类不确定的高阶平面非线性系统的输出反馈半全局有限时间镇定
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文件大小: 307kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-31
详细说明：本文针对一类不确定的高阶平面非线性系统，通过输出反馈进行半全局有限时间镇定。 所研究的系统包含未知的控制系数，并且具有更严重的非线性。 在本文中，假设所有系统状态都可用于反馈，首先通过添加功率积分器来构建状态反馈控制器，以确保闭环系统在全局范围内是有限时稳定的。 然后，通过确定性等价原理和饱和技术，成功构造了输出反馈控制器，使闭环系统具有半全局吸引性和局部时限稳定性。 仿真例子说明了所提方法的有效性。
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