文件名称:
airship-parameter-estimation:基于模块化神经网络的飞艇非线性参数估计-源码
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文件大小: 204mb
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上传时间: 2021-03-30
详细说明：基于模块化神经网络的飞艇非线性参数估计
完全非线性环境中飞艇的估计稳定性和控制导数。 完整的六自由度飞艇模型的空气动力学模型为迎角的非线性函数。 在非线性环境中估计空气动力学模型的参数具有挑战性，因为它需要一个详尽的数据集来覆盖飞艇的整个运行状态。 在这项工作中，通过模拟从连续性分析获得的不同修剪条件的飞艇数学模型，可以实现数据生成。 使用通过DATCOM方法获得的预测参数值来模拟数学模型。 然后使用反向传播和Adam优化算法分别为每个空气动力学系数训练模块化神经网络。 发现估计的非线性飞艇参数与用于开环仿真的DATCOM参数值一致。 这验证了该方法。
文章
DOI： : 《航空学报》，第124卷，第1273期，2020年3月，第409-428页
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