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上传时间: 2021-03-30
详细说明：激光雷达
一个简单的2D激光雷达模拟器，使用射线跟踪对激光雷达传感器进行建模，并考虑到运动失真效应。
克里斯托弗·格里斯巴赫（Christoph Griesbacher）—
描述
LiDARSim2D是一个简单的通用激光雷达模拟器，用Python编写。 它使用径向光线追踪来近似真实的激光雷达传感器输出。 计算时要特别考虑运动失真。
LidarSim2D还包括在PyQt5中实现的GUI，该GUI可视化仿真结果并设置仿真参数。 还包括一个用于生成由静态和动态多边形组成的简单方案的框架。
请注意，LidarSim2D不会为特定的传感器系统建模。 但是，可以很容易地对其进行修改以对传感器进行建模。 激光雷达参数可以任意选择，例如旋转速度，视野，角分辨率，最大扫描距离和转向。
要求
Numpy 1.19：常规数据处理
Numba 0.53：加快射线相交的计算
Matplotlib 3.3.3
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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