文件名称:
ada4ros2:用于ROS2的Ada绑定和工具-工作区覆盖和文档-源码
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明：ada4ros2
RCLAda项目的主要资源库。 目前可用于Ubuntu 18.04 LTS和ROS2 Dashing / Foxy。
该存储库实际上是ROS2工作区。 可以直接将其检出并编译为常规ROS2覆盖图。 软件包存储库作为子模块引入，可在单独获得
指示
该项目依赖于系统的默认Ada编译器，即Ubuntu 18.04中的GNAT FSF 7。 在Ubuntu / Debian中安装gnat和gprbuild软件包就足够了。
请按照官方说明安装ROS2（可以使用也可以安装）。 如果从源代码安装，则可以使用的内容来仅构建必要的依赖项： colcon build --packages-up-to $(cat ros2deps.txt) 。 这将使您的构建时间减少一半。
使用子模块克隆存储库： $ git clone --recurse-submodules 。
输入存储库根文件
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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