开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明:rosbag_timeline
什么是新的
rqt_bag具有相同的功能,但是它显示的时间戳是消息到达rosbag record ,而不是消息生成的时间。
该工具显示消息时间戳,并带有一些辅助功能,例如主题排序,着色等。
它是如何工作的
stamp_dump将所有主题和消息时间戳记转储到名为data.js的文件中。 请注意,这些戳记是消息时间戳记header.stamp ,而不是rosbag视图戳记,这是“ rosbag记录”接收到消息的时间。
main.html加载data.js并显示时间表,并提供一些中间操作。
如何使用
构建stamp_dump工具
cd tools
catkin_make
丢掉一些rosbag文件的邮票
cd ..
./tools/devel/lib/stamp_dump/stamp_dump path-to-bag.bag
使用浏览器打开main.html(
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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