开发工具:
文件大小: 19kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明：车站设置
安装
安装Nvidia驱动程序460
安装泊坞窗sudo snap install docker
安装ros melodic （ ）
安装干邑站
复制目录
启用所有可执行文件
运行./install.sh
安装SDK （SDK位于主目录中）
将src文件夹提取到catkin工作区（如果要为此创建新的工作区，则将其提取到新文件夹）。
将src/cognata_sdk_ros/libs/cognataSDKLibs to /usr/lib所有protobuf文件文件复制src/cognata_sdk_ros/libs/cognataSDKLibs to /usr/lib （特别是：libprotobuf.so libprotobuf.so.19 libprotoc.so）
在工作空间目录（外部文件夹，在src下一级）中运行catkin_make 。
添加到bashr
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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