文件名称:
savi_airsim_drone-源码
开发工具:
文件大小: 10kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明：savi_ros_demo
欢迎使用savi_ros_demo存储库。 这是一个演示项目，旨在演示如何使用savi_ros_bdi软件包设置项目，该软件包可从。 有关如何设置savi_ros_bdi软件包的说明，请参见savi_ros_bdi github页面。
概述
该存储库包含脚本，这些脚本演示了ros的savi_ros_bdi软件包的功能。 savi_ros_bdi包侦听有关perceptions主题的perceptions并将要执行的actions发布到actions主题。 该演示包含用于生成示例感知的脚本（请参阅scripts / talker.py）以及用于侦听请求的动作并将其打印到终端的脚本（请参阅scripts / listener.py）。 请注意，这些脚本基于ros网站上的教程，可从。
该存储库还包含一个简单的AgentSpeak程序，位于asl / demo.as
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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