文件名称:
GOOMBA-DRIVE:驾驶贡巴的主程序-源码
开发工具:
文件大小: 308kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明：高巴驱动器
驱动goomba的主程序（两轮车，用于自动绘制房间的平面图）
感测器
包括3个声纳传感器，分别位于正面和侧面以及用于感应悬崖的IR传感器。 大刀匠还用来...？
产出
有两个直流有刷电机来控制两个车轮。 它们由两个（半个）H桥驱动。
图书馆
可以在找到CircuitPython所需的库。
adafruit_lis3mdl
adafruit_irremote
adafruit_hcsr04
adafruit_motor
而且可能
adafruit_ble
adafruit_bluefruit_connect
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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