文件名称:
pathfinding-algorithms-visualizer:可视化-源码
开发工具:
文件大小: 79kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明:寻路算法可视化工具
所有算法均以图搜索的形式实现,即,将不再考虑已经访问过的地点。
不知情的(不使用启发式)搜索算法:
广度优先
深度优先搜索
统一成本搜索(Dijkstra)
明智的(使用启发式)搜索算法:
贪婪的最佳优先搜索
A *-搜索
这里使用的启发式是L距离,即abs(x_cell-x_goal)+ abs(y_cell-y_goal)。 可以很容易地看出,这种启发式满足以下三角形不等式:
启发式(cell)<=成本(cell,cell')+启发式(cell'),
其中cell'是cell的邻居,而cost(cell,cell')是从cell到cell'的成本(始终为1)。 因此,试探法是“一致的”,这是A * -Graph-Search最优的要求,即始终找到最短的求解路径(如果存在求解路径)。
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