文件名称:
Compression-for-LiDAR-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明：激光雷达压缩
演示
我们支持示例模型的演示，包括基线模型和以曲率引入的模型（在此演示中，k = 4）。 他们在几种情况下进行了预培训。
为简单起见，该演示部署在ipynb文件中。
可视化
演示的恢复结果可以在ipynb文件中显示，还有许多点云处理库和可选的软件可以显示结果。
测量
我们使用三个主要度量来评估我们的方法的性能：PSNR，SSIM，RMSE。 我们选择skimage库作为具体工具。
恢复
说明了模型训练期间点云恢复的过程：
点云将从边缘轮廓到内部细节逐渐恢复。
这个过程将提供一些启发。
注意，在不同的训练配置中，图中的损失值将有所不同。
其他
在我们的实验过程中，我们还得到了一些意想不到的结果，例如超分辨率。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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