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Detecting-Train-Track-Faults-From-an-Onboard-Camera:即使是火车轨道上的小缺陷，也会对高速行驶的火车产生重大影响。 由于它们很小，通过视觉检查来检测和分类这些轨道缺陷可能非常困难。 另一方面
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文件大小: 26kb
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上传时间: 2021-03-30
详细说明：Detecting-Train-Track-Faults-From-an-Onboard-Camera:即使是火车轨道上的小缺陷，也会对高速行驶的火车产生重大影响。 由于它们很小，通过视觉检查来检测和分类这些轨道缺陷可能非常困难。 另一方面，很容易检测出小缺陷对火车车厢的影响。 也就是说，经过缺陷时，火车将显着晃动。 因此，如果我们可以准确地测量火车的运动，那么我们将能够检测出轨道中有问题的部分。 所有火车都在司机车上安装了一个摄像机，向下看铁轨（如上所示）。 火车晃动时，摄像机对铁轨的视野将突然改变。 我们将致力于回答这个问题
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