文件名称:
localization_tesse-源码
开发工具:
文件大小: 827kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明：可交付成果
截止日期
简报（8分钟的演示文稿+ 3分钟的问答时间）（幻灯片在）
4月14日，星期三，美国东部标准时间下午1:00
报告（在）
4月16日，星期五，美国东部标准时间晚上11:59
Gradescope自动分级机提交的内容
4月16日，星期五，美国东部标准时间晚上11:59
推送代码
4月16日，星期五，美国东部标准时间晚上11:59
4月16日，星期五，美国东部标准时间晚上11:59
实验5：蒙特卡洛本地化（MCL）
介绍
在已知的环境（也称为定位）中确定机器人的方向和位置是机器人技术领域中的关键问题。 正如机器人技术中常见的那样，这个看似简单的问题出奇地困难，并且仍然是活跃的研究领域。 在本实验中，您将通过实现Monte Carlo本地化（也称为MCL或粒子过滤器）来解决机器人的本地化问题。 这是一个充满挑战的实验室，我们建议您尽早开始并快速行动。
该实验由许多
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
