文件名称:
safe_exp_env:自动化驾驶的第三方安全健身房安全探索环境-源码
开发工具:
文件大小: 29kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-29
详细说明：安全勘探环境
提交给2021 IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS 2021）的代码。 带有的。
此回购是从修改而来的。
系统要求
Ubuntu 16.04或18.04
相扑<= 1.7.0
相关回购和论文
及。
本文为自动驾驶汽车提供了一个综合的决策和控制方案，并为实际汽车实验提供了主要的支持技术。
misc{guan2021integrated,
title={Integrated Decision and Control: Towards Interpretable and Efficient Driving Intelligence},
author={Yang Guan and Yangang Ren and Shengbo Eben Li and Haitong Ma and Jingliang Duan and Bo C
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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