文件名称:
pedestrian_navigation_ZUPT_with_map.zip
开发工具:
文件大小: 107mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-29
详细说明：行人导航地图匹配，matlab文件可以直接运行，分享给大家使用.
实验路径提供轨迹1-4的选择，以轨迹一为例，绘制pure_INS轨迹与ZUPT下的导航轨迹，并匹配至地图，部分实验参数及流程公布如下：
设置陀螺仪阈值0.6rad/s，当陀螺仪输出不超过阈值且持续30个采样周期时，判定处于零速状态，以Z=Vb=[velx;vely;velz]=0为KF观测量输入进行修正。
文件三提供地图，并将前述ZUPT算法引入地图中完成数据结合，匹配结果给出纯惯导及优化算法起点、终点并定位到地图中，根据室内地图拓扑规则（不能穿墙等），可以看到优化算法相对纯惯导实现了特别是航向角上的有效优化。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
