文件名称:
autonome_roboter:用于MSI-AS讲座“ Autonome Roboter”的ROS1软件包-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-28
详细说明：自动化机器人
用于MSI-AS讲座“ Autonome Roboter”的ROS1软件包
安装
首先，您需要安装ros工具vcstool ：
sudo apt-get install python3-vcstool
创建您的柳絮工作区：
mkdir -p ~ /catkin_ws/src
cd ~ /catkin_ws
catkin init
cd src
使用以下命令将所有Dependend软件包克隆到src文件夹中：
vcs import ../ < auro.repos
下一步是安装以下对于Husky必需的软件包：
sudo apt install ros-noetic-lms1xx
sudo apt install ros-noetic-velodyne-description
sudo apt install ros-noetic-twist-mux
sudo a
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
