文件名称:
TaskJuggler:一个用于Arduino和类似系统的简单轻量级协作任务管理器-源码
开发工具:
文件大小: 10kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-28
详细说明：TaskJuggler
概述
用于Arduino或其他基本级别循环系统的TaskJuggler库是一个轻量级的协作任务管理器，它封装了在您的loop()函数中使用millis() （或其他自启动后返回毫秒的函数millis()来跟踪定时任务迭代的方法。 。 这个想法是实例化任务变戏法者，添加要在各个时间段定期调用的任务（函数），然后在每次调用loop()都调用任务变戏法者来运行任务，而不是单独处理任务时间变量和延迟。
使用TaskJuggler ，您可以：
配置任务以使其定期且无限期地运行，并包括指向静态或全局数据的指针
将任务配置为定期运行，但运行次数有限，或者在以后的一段时间内仅运行一次
链接一系列任务，以规定的间隔依次执行，并定期运行该链接（通过允许杂乱的任务添加任务来实现）
TaskJuggler对于定时以毫秒为单位定期运行的多个任务很有用（例如，您希望每2ms，125ms或
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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