文件名称:
具有量化测量和数据包丢失的网络系统的移动视野估计
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文件大小: 2mb
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上传时间: 2021-03-28
详细说明:本文关注的是通信受限的线性离散时间系统的运动视域估计(MHE)问题,其中包括量化测量和数据包丢失。 通过对数量化器对测量的输出进行量化,并通过二进制切换随机序列对数据包丢失现象进行建模。 本文的主要目的是设计一个估计器,以便对于所有可能的量化误差和数据包丢失,状态估计误差序列是收敛的。 通过选择随机成本函数,可以通过求解带有不确定参数的正则化最小二乘问题来获得最佳估计量。 所提出的方法可用于在统一框架中处理具有量化误差和丢包的系统的估计和预测问题。 还研究了最优估计器的稳定性。 所获得的稳定性条件隐式地在估计误差的上限和两个参数即量化密度和分组丢失概率之间建立关系。 此外,给出最大量化密度和最大分组丢失概率以确保估计误差序列的上限的收敛。 最后,给出了一个说明性的例子来证明所提出的方法的有效性。
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