开发工具:
文件大小: 69kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-28
详细说明：雾ROS
什么是FogROS
RosCloud使ROS应用程序开发人员能够轻松地将其ROS应用程序卸载到Amazon EC2服务器。 在通过aws configure准备好AWS环境之后，开发人员只需通过roslaunch启动卸载请求，项目将自动在远程服务器上运行。 启动脚本的示例是launch/roscloud*.launch 。
如何设定
步骤0：设定ROS
设置ROS环境并将此存储库克隆到catkin工作区。 US-west-1中的ami-05829bd3e68bcd415是一个很好的起点。
第1步：设置存储库环境
您需要运行aws configure来配置AWS API密钥。
launch/roscloud*.launch有很多选择。 您可以指定一个Docker映像，也可以仅指定几个ROS节点
步骤2：执行
只需运行
roslaunch roscloud roscloud.l
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
