文件名称:
autonomous-car-2020:FPT数字竞赛（CuộcĐuaSố）2020的自动车源代码-第一轮-模拟车-Car source code
开发工具:
文件大小: 135mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-25
详细说明：无人驾驶汽车-FPT Digital Race（CuộcĐuaSố）2020
这是第1轮-模拟车的源代码。
汽车系统存储库： : 。
道路分段存储库： : 。
交通标志检测存储库： : 。
先前版本（2018-具有分水岭，洪水填充和HOG_SVM）： : 。
示范影片
一，项目信息：
队名：teamict
二。 环境设定
Ubuntu 18.04
Miniconda或Anaconda
OpenCV 3.4.3：<脚本/install_opencv_3.sh>
4.机器人操作系统
安装ROS Melodic-完整的桌面版本： ：
5.初始化Catkin工作区
我们需要在第一时间初始化catkin工作区（为项目构建文件夹）。
cd main_ws
catkin_make
将工作空间添加到PATH：
echo "source !(pwd)/main_ws/
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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