文件名称:
e3-ecmc_plugin_socketcan-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-22
详细说明：e3-ecmc_plugin_socketcan
ESS特定于站点的EPICS模块：ecmcPlugin_socketcan
ScoketCAN
该模块基于SocketCAN向ecmc添加了一些CAN支持： ://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN
CANOpen的
该模块实现了一些CANOpen功能（但与完整的CANOpen实现相去甚远）。
当前实现的功能有：
简单大师：
简单的LSS
心跳
同步
简单的通用（从属）设备
SDO分段读/写
PDO读/写
这些功能是通过iocsh cmds配置的：
ecmcCANOpenAddMaster
ecmcCANOpenAddDevice
ecmcCANOpenAddSDO
ecmcCANOpenAddPDO
ecmcCANOpenAddMaster
在iocsh中发出“ ecmcCANOpenA
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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