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文件大小: 75mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：PCL研究
该存储库包含常规PCL示例代码。我用它们来研究库本身以及我的应用程序。
该存储库包括以下程序/库：
visualuze：一个简单的CLI命令，可打开.pcd或.txt文件并快速可视化。它还根据我自己沿Z轴的颜色图着色。稍后，我将添加多个cloud参数支持。
extconverter：将.pcd点云转换为.txt点云，反之亦然。 （也将添加.asc文件，将其与.txt一样对待）
过滤器：使用命令行指定的参数，只需在输入点云上调用SOR，VOXELGRID和GRID MINIMUM过滤器，并保存经过过滤的云。
子样本：应用具有由命令行参数参数化的分辨率的Voxel Grid子采样。
体积（进行中的工作）：计算2.5D（基于cloudcompare软件）/ alpha形状和凸包体积。仍然需要为2.5体积实现矩阵插值。
plane：一些与平面相关的PCL和VTK方法来绘制平面。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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