文件名称:
hexapod-robot-simulator:基于第一原理构建的六足机器人模拟器-源码
开发工具:
文件大小: 100kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：Mithi的六足机器人模拟器
基于第一原理构建的基于浏览器的最低限度的六足机器人模拟器 :spider:
如果您喜欢这个项目，可以考虑 。 :two_hearts:
公告
您可能有兴趣查看我，可在以下查看： : ，速度快了10000000x。如果您想使用Node建立自己的用户界面，则可以将其作为软件包单独下载到npm注册表中： 。还如下面的gif所示。
特征
状态
特征
描述
:party_popper:
正向运动学
给定每个关节的角度，机器人的外观如何？
:party_popper:
逆运动学
每个关节的角度如何使机器人看起来像我想要的样子？可能吗？为什么或者为什么不？
:party_popper:
匀速运动
如果所有的腿都表现出相同的行为，那么六足机器人的整体表现如何？
:party_popper:
可定制性
设置机器人身体和腿部的尺寸和形状。 （6个参数）
:party_popper:
易用性
控制相机的视图，平移，倾斜，缩放等。
:party_popper:
简单
最小的依赖关系。仅取决于Numpy进行计算。仅使用Plotly Dash进行绘图，如
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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