文件名称:
System-Control-and-Programming-Industrial-Robotic-for-HWASHI:工业机器人的系统控制和编程（用于和硕）-源码
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：Hwashi的Industrial Robotic（工业机器人通用软件）。
这个项目创造了OxideDevX（Anon Sec的旧昵称）。项目目标：创建自己的通用系统来控制工业焊接机器人。该存储库在其内存中存储了后处理器模块和用于对中国Hwashi机器人进行编程的专用软件。该软件是用于使其适应特定机器人的平台。后处理器和其余软件可以确保硬件与软件的兼容性，并可以对机器人的操作进行编程和/或控制。2021年3月10日，创建了一种用于处理机器视觉数据的算法。该系统使您能够：
执行离线编程（OLP）机械手。
通过分析来自网络或3D摄像机的数据，监控焊接质量并校正工作工具（焊炬）的轨迹。可以在任何Linux发行版上进行软件安装。为使系统正确运行，最好有一个Linux CNC。为了使机器视觉正常工作，您需要一台至少具有2 GB RAM的计算机和一块板上至少具有320 GB内存的硬盘驱动器。如果您对使
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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