文件名称:
CarND-Capstone:Udacity无人驾驶汽车纳米学位的最终项目-源码
开发工具:
文件大小: 136mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：Udacity自动驾驶汽车纳米度-系统集成
团队成员
Sergiy Fefilatyev-团队负责人（，Github： ）。
Dmitriy Litvak（，Github： ）。
Devdatta Gangal（，Github： ）。
Reheman Baikejiang（，Github： ）。
Devunuri Sai Praneeth（，Github： ）。
目标
Capstone项目的很简单-汽车是否成功在轨道上行驶？提交的代码必须成功运行才能在测试轨道上导航Carla。
建筑学
我们遵循课程说明中规定的体系结构。该项目使用运行，并分为以下模块：
tl_detector使用相机检测交通灯的颜色
twist_controller处理汽车的控制
waypoint_follower确保汽车遵循轨迹
waypoint_loader加载汽车要遵循的路线
waypoint_u
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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