文件名称:
vscode_ros2_workspace:用于将VSCode用作ROS2开发的IDE的模板-源码
开发工具:
文件大小: 13kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：VSCode ROS2工作区模板
该模板将使您使用ROSCode和VSCode作为IDE进行设置。
请参阅进行以更深入地了解如何使用此工作空间。
特征
风格
IDE中包含ROS2批准的格式化程序。
C + +取消甲壳；从ament_uncrustify配置
python autopep8; vscode设置与 一致
任务
有许多预定义的任务，有关完整列表，请参见 。随意调整它们以适合您的需求。
看看进行，以了解如何在开发中使用任务。
调试
该模板为python文件设置调试，为cpp程序设置gdb。有关配置详细信息，请参见 。
持续集成
该模板还带有基本的持续集成设置。参见 。
要删除短绒，只需在此行中删除它的名称即可：
matrix :
linter : [cppcheck, cpplint, uncrustify, lint_cmake, xmllint
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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