文件名称:
hms_autonomous_vehicle:该项目提供了为ICAR 2019特刊提交的文章``使用动态贝叶斯网络进行诊断和预后的无人驾驶汽车的健康监控系统''中描述的数据集和实现。-源码
开发工具:
文件大小: 422kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：基于动态贝叶斯网络的无人驾驶车辆健康监测系统
由USP的IagoPachêcoGomes创建-圣保罗大学ICMC-数学与计算机科学研究所
介绍
HMS_Autonomous_Vehicle是自动驾驶汽车的故障检测和诊断（FDD）和诊断系统（PS）的实现，该系统使用动态贝叶斯网络（DBN）监视GPS传感器以及横向和纵向控制器。它还提供了用于学习DBN参数的数据集，这些数据集是使用车辆CaRINA 2（用于自动导航的智能机器人车）[3]收集的。
执照
Apache许可2.0
引文
用法
使用文件夹数据集中的脚本download.sh下载数据集
（可选）如果要通过数据插补使用数据，请在文件夹数据集中运行代码data_imputation.py
每个DBN模型的代码都在文件夹模型内部
要运行模型，您需要从以下链接下载SMILE库： :
您可以在PYTHONPATH环境变量中添加库（SMILE）
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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