文件名称:
CATE-ROS-Project:加州理工大学自主运输体验项目-源码
开发工具:
文件大小: 592mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-20
详细说明：CATE项目
Cal Poly Pomona自主交通体验项目，也恰好是我的硕士项目。
假设和参考资料
假定用户对Linux有一定的了解（使用终端）并且对ROS感到满意。如果您是ROS或Linux的新手，那么最好学习以下参考资料：
环境
ROS旋律
Ubuntu 18.04
Python 2/3
C ++
重击
赫斯基包
假设条件
对如何使用Linux终端有一定的了解
对bash的一些了解
安装/配置ROS / Husky模拟器
我对安装进行了一些调整，以使其可与Python 3脚本一起使用。请注意，请勿使用sudo autoremove，它将与Python3软件包混为一谈。
像通常一样安装ROS Melodic，然后按此顺序执行以下操作。
sudo apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg
apt install r
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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