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文件名称: PID 控制系统和模糊自适应PID 控制系统的
  所属分类: 嵌入式
  开发工具:
  文件大小: 162kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2010-06-13
  提 供 者: hates******
 详细说明: 首先介绍了PID 控制系统的工作原理,因PID 控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到 广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采 用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID 控制系统就是模糊理论与传统的PID 控制 器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。
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