说明: FreeRTOS 作为开源的轻量级实时性操作系统,不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理,而 且在商业应用上不需要授权费。 FreeRTOS 的实现主要由 list.c、queue.c、croutine.c 和 tasks.c 4 个文件组成。list.c 是一个链表的实现,主要 供给内核调度器使用;queue.c 是一个队列的实现,支持中断环境和信号量控制;croutine.c 和 task.c 是两种任务 的组织实现。对于 croutine,各任务共享同一个堆栈,使 RAM 的需
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